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从折纸艺术灵感发明的机器人能越过障碍和小山

美国航空航天局从折纸艺术灵感发明了新型空间探测机器人,采用河豚的身体构造,轻量化的设计使它能够进行折叠以及压缩自身的大小,从而可以使机器人爬进各种大小不同的洞口;它就像一个太空的漫游者,可以在不同的地面、斜坡以及障碍物上翻越。

河豚机器人设计

手掌大小的机器人,遇到比自身高的洞口时,它能够折叠自身,从而穿过类似的洞口。

机器人设计

由于受到折纸艺术的启发,小机器人模仿小动物或昆虫的运动,纸上原型被替换成印刷电路板,采用河豚3D打印的轮子,使它能够爬,折叠起来,腹部的太阳能电池板,允许它翻转过来,在阳光下充电。

机器人设计

目前,河豚机器人的运行采用蓝牙操控,可以远程控制,但是在将来,也许可能会变成一个空间探测机器人。

机器人设计

河豚机器人从3米高空摔落,仍然可以正常运行

机器人设计

河豚机器人翻越过不平的表面

机器人设计

机器人爬上光滑的斜坡

河豚机器人在测试火星地形

河豚机器人设计

河豚机器人采用折纸艺术构造

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